EdgeTX 用户手册中,对内置模块类型的说明,只有一句话,讲内置模块有四个选项,分别是 Multi, XJT, ISRM, CRSF。这几个具体是什么,却没有说明。对此研究了一下,在此补遗。
- Multi:指的是多协议模块(Multiprotocol TX Module (or MULTI-Module)),常见的 4in1 四合一模块即是,另有只集成 CC2500 芯片的精简版。
- XJT:指的是 FrSky 出品的 XJT 模块,提供 ACCST 协议支持,参见 XJT – FrSky – Lets you set the limits
- ISRM:指的是 FrSky 出品的另一个模块,据 rc-groups.com 网友的解释:“ISRM is the “Internal Serial RF Module” that replaces the existing X10/X10s or X12S IXJT RF module to provide the ACCESS protocol along with FrOS Express or OpentX 2.3.0. firmware.” 翻译过来就是“内置串行无线模块”,用于 X10/X10s/X12s 系列遥控的模块升级,提供 ACCESS 协议支持。在 FrSky 官网上也找到了说明。
- CRSF:应该指的是 CrossFire,黑羊(TBS, TeamBlackSheep)使用的通信协议,也用于 ELRS 模块的通信。