乐高LEGO得宝DUPLO智能火车拆解修复

宝宝的 LEGO 乐高智能火车(10874)在玩过一次之后就不能走了。症状是安上电池可以开机,可以出声,手机蓝牙可以连接,但车轮不走。在不通电的情况下用手去掰车轮也非常生硬,难以转动,初步判断是马达坏掉了。

出于对这个高级玩具的好奇心和对自己动手的兴趣,决定拆开来看看,试着修复一番。

1. 首先拆开电池仓,用六角星形 T8 螺丝刀拧开底部的六个螺丝。(包括电池仓内的两个)

2. 随后可以小心地取下底盖。就能看到内部结构了。中间是电路板,前部是导光条,用来显示车灯。马达齿轮箱和金属配重安装在后部。

3. 可以轻轻取下马达和齿轮箱。用手转一转,发现很生硬,于是上了一点润滑脂。

4. 马达箱和齿轮箱是通过卡扣连接在一起的,可以用镊子小心地取下。马达则先把输出齿轮取下,然后取下尾部,就可以把马达单独拿下了。过程中需要注意尽量不要把线弄断,否则就要重新焊接了。

5. 用小螺丝刀把马达尾部拆开,取下转子,仔细检查转子绕组是否断开,然后小心地装上。这个马达的碳刷是比较大的,在安装的时候要小心碳刷不要被卡住。装好以后用手转一转,发现比之前要灵活多了,可能是马达被宝宝在玩耍过程中弄得堵转导致内部卡住了。

6. 通电试机,这下发现马达恢复了运转。说明之前的确是内部卡住了。本来从淘宝上买了五个替换马达,这下也没有用上。

最后是一点运转原理分析:这个智能火车是乐高 DUPLO 于 2018 年下半年发布的新品,支持蓝牙连接,支持感应积木。通过拆解全面了解它的原理:

  • 前轮轴上装有磁环,主板上磁环对应的位置有霍尔传感器,用于转速检测。这样火车被宝宝推动(不论前后)的时候前轮会转,从而启动马达驱动火车运转。火车在运行中被提起来,前轮失去附着,会停转;或者是运行中遇到障碍物,前轮也会停转,传感器感应到转速为零后,主板会停止马达,实现自动停车。
  • 车底有一个 RGB 三色 LED 和一个颜色探头,LED 照亮物体,通过物体的反光来识别颜色。不同的感应积木有不同的颜色(如红色—停车、黄色—鸣笛,感应积木本身就是一个塑料片,没有任何的智能化功能),这样车辆在运行中通过颜色传感器来“识别”不同的积木,从而作出相应的动作,实现“智能化”。

最后不得不感慨,随着电子信息技术的进步,现在的小朋友好玩的玩具真是太多了。一个小小的乐高积木玩具,都能实现电子化智能化。

附记:关于喇叭不响的问题,可参见后面换喇叭的文章

“乐高LEGO得宝DUPLO智能火车拆解修复”的18个回复

  1. 请问:改如何激活火车?除了安装电池、按车底绿键开机之外,还用做什么吗?为什么我照做了,但车前面的灯不变白色,而是一直闪红色和白色的灯呢?谢谢。

    1. 开机后放地上推一下就能跑。如果亮红色可能是没电。

      连手机玩需要打开蓝牙,打开得宝智能火车APP,然后打开火车等白灯闪烁,再在APP里选择火车就可以玩了。

      1. 请问:马达箱和齿轮箱是通过卡扣连接在一起的,我两边卡扣都开了,为啥就是取不下来呢。。。

    1. 你好,我也不太记得了…… 现在火车玩具也不在身边,没法看。一般这种螺丝刀都有一套,你可以挨个试试看

      1. 我家的小火车那个黄色感应积木感应不到不知道为什么,路过不鸣笛了。其它颜色的都正常

    1. 把马达上的输出齿轮取下来,再从马达屁股那头把卡扣掰开点,往上慢慢取下。胆大心细,注意别把卡扣弄断了。

  2. 想问题下我的火车放上电池之后无法开机
    就不通电了,是什么原因呢?还没拆开看呢。确定电池有电也换了好几个了。求回复,还没玩几次呢。

    1. 按你描述根本不通电的话,多半是主板坏了。拆开看看有没有明显的断点,比如电池的触点那儿。另外看看开机的那个开关是否好使

  3. 同样的问题,解决方法:拆开电机后端盖,旋转(电刷)180度,电机转子灵活了,原因是电刷磨损,造成卡死。重新安装后,需要对换下电机的正负极接线。可以在板子上的一端对换。否则前后轮的方向是反的。

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