同样地，EdgeTX 的手册中，关于直升机设置的介绍也相当简单。特别是斜盘类型（Swash Type）和斜盘行程（Swash Ring）的说明，几乎没有有效内容。为此，特地认真研究了一下，在原 OpenTX University 网站，找到了 CCPM 说明，解答了这两个问题。
CCPM概念
CCPM，全称 Cyclic Collective Pitch Mixing，即“周期变距-总距混合控制”之意。（百度百科上的翻译“差分螺距混合控制结构”不准确，太垃圾。参考南京航空航天大学《直升机空力动力学 前飞理论》，Cyclic Pitch 为“周期变距”，Collective Pitch 为“总距”）
CCPM 应该是机械控制向电子控制过渡的产物。最早的直升机斜盘是由三个舵机独立控制的，纯机械结构，对舵机出力要求高，结构复杂。后来斜盘由三个舵机联合控制（也可以是多个），但每个舵机是有独立通道的，这就需要将三个舵机的运动关联起来（即混合控制），实现遥控器上推动控制杆时，三个舵机能够共同动作，推动斜盘完成相应的操作。
由于早年电子技术不发达，飞机上没有飞控，这个混合控制的计算和映射，就在遥控器上完成了。这也是现在带飞控的直升机不需要在遥控器上设置 CCPM 的原因（飞控集成了混控功能）。
斜盘类型（Swash Type）
OpenTX/EdgeTX 这里的斜盘类型，其实是混控舵机在斜盘上的分布角度。最常见的 120 是三个舵机按 120 度间距均匀分布，120X 则是旋转 90 度后的布置。
根据角度的不同，可以用三角函数计算出混控舵机各自需要动作的行程。以 CCPM120 为例，混控关系如下：
cyc1 = (-cos(0)ele) + (sin(0)ail) + col
cyc2 = (-cos(120)ele) + (sin(120)ail) + col
cyc3 = (-cos(240)ele) + (sin(240)ail) + col
140 斜盘则是在 120 斜盘的基础上，将两个舵机的力臂球头延长后产生的。延长后球头到轴心的距离是相同的，方便舵机俯仰操作。这时舵机球头到轴线的延长线，与另一端舵机的夹角，大约正好是 140 度。因此就命名为 140 斜盘了。
90 度斜盘，根据 ArduPilot 文档，有两种配置。一种是 3 舵机，一种是 4 舵机。4 个舵机按十字分布（H4-90），少一个舵机则是 3 舵机（H3-90）。
以上的斜盘混控计算，可以在 EdgeTX 的 mixer.cpp 源代码中查到。
斜盘行程（Swash Ring）
据说是从 Futaba 遥控里就有的概念。为了避免舵机超出行程损坏，人为的限制输出的动作量。按照：(Ail * Ail) + (Ele * Ele) <= (Ring * Ring) 来控制。可以想象成摇杆 Ail 和 Ele 的行程联合起来不超过一个虚拟的圆。